Antonio Iglesias es un rinconero ya jubilado de sus obligaciones laborales pero no de la fuerte vinculación y compromiso social que adquirió desde su juventud, "en los duros años de la posguerra y de la dictadura que tantos españoles compartimos". Ahora, plasma sus vivencias en forma de un libro de memorias en el que convierte en protagonistas a toda una generación de rinconeros de la época.
En la presentación del libro 'Soñando libertad', Iglesias contó con el respaldo de viejos compañeros de la clandestinidad e incluso de los años de cárcel y exilio en Francia, y de sus familiares.
En sus páginas se realiza un viaje personal donde el autor, hilo conductor de la historia, recoge desde su etapa más joven en movimientos de izquierda, su militancia férrea en el PCE, la crisis del partido y el pase luego al PSOE, con el que llegó a ser concejal rinconero, hasta ser testigo del mayo del 68 francés. Son algunos de los capítulos que relata, "sin más pretensión que plasmar lo que he vivido, recordar los tiempos de la dictadura y aportar un granito de arena a la recuperación de la memoria histórica", según manifiesta.
Y es que parece que el autor ha ido haciendo de la necesidad virtud, lo que le ha valido para acumular experiencias y vivir en primera persona pasajes de importante valor histórico. Es un libro que no busca abrir viejas heridas, sino hacer "justicia social" con todas aquellas personas que asesinaron o como él estuvieron en la cárcel, sufrieron la tortura o fueron perseguidas, según señala. En este sentido, incluye un amplio archivo documental en el que se recogen testimonios de personas que vivieron la transición y clandestinidad. "Pretendo sacar del olvido a personas sencillas que formaron parte protagonista de esta época y que su identidad nunca ha trascendido", añade.
 En la puesta de largo de la publicación estuvo arropado por Cristóbal Blázquez, como primer teniente de alcalde, y Raquel Vega, concejala de Cultura.